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Los robots humanoides de la UPV ganan el concurso Ceabot

El equipo ganador está formado por tres estudiantes de distintos grados del campus de Alcoy

El Grupo de Robótica y Mecatrónica (Gromep) de la Universitat Politècnica de València se ha proclamado, una vez más, vencedor del Concurso Nacional de Robots Humanoides (Ceabot 2019) para estudiantes de grado y posgrado.

Gromep está compuesto por tres alumnos de diferentes cursos y titulaciones impartidas en el campus de Alcoy: Jordi Armengol Miralles, estudiante del Grado de Ingeniería Eléctrica; Julen Morante García, del Grado de Ingeniería Mecánica; y Daniel Gaspar Figueiredo del Grado de Ingeniería Informática. Jaime Masiá Vañó, profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales, y Juan Ramón Rufino Valor, del Departamento de Ingeniería Electrónica, han participado en calidad de tutores.

Con esta tercera victoria consecutiva y séptima de los últimos ocho años, el equipo de la UPV se consolida como referente nacional absoluto en robótica humanoide.

El equipo ganador, alumnos del campus de Alcoy, junto al tutor del proyecto

El concurso consiste en completar cinco pruebas con los robots que presenta cada equipo. En el primer ejercicio, la carrera de obstáculos, los autómatas deben recorrer un circuito de ida y vuelta salvando los objetos que se encuentran en su camino sin derribarlos ni desplazarlos de su posición.

En la prueba de lucha, dos robots compiten dentro de un área de combate con las normas del sumo. Se valora el comportamiento competitivo del humanoide y, en cambio, se penalizan las actitudes pasivas e inmóviles de los contrincantes.

El concurso continúa con una carrera subiendo y bajando una pequeña escalera con peldaños de tres centímetros de altura. En este caso, se puntúa tanto el número de escalones superados como el tiempo empleado en finalizar el recorrido y no se permite ningún tipo de salto o acrobacia.


El concurso consta de cinco pruebas, cuatro de ellas obligatorias y una de libre elección


En el cuarto ejercicio, centrado en las posibilidades de la visión artificial, los robots deben decodificaban códigos QR para identificar el mayor número de obstáculos posibles. Aquí, los equipos demuestran sus habilidades de programación usando la cámara de los dispositivos.

El concurso establece una última prueba de carácter libre, en la que cada universidad hace una exhibición de las principales destrezas de sus robots humanoides durante un tiempo máximo de 5 minutos.

 

El equipo de la UPV ha resultado primero en cuatro de las cinco pruebas del concurso (lucha, visión, obstáculos y escalera); y segundo clasificado en la prueba libre.

Gromep forma parte de Generación Espontánea, la plataforma lanzada desde la UPV para ayudar a sus estudiantes más competitivos e internacionales y da cobertura a la participación en competiciones y concursos internaciaones y programas de voluntariado.

En la actualidad, pertenecen a Generación Espontánea más de 40 asociaciones de la UPV, entre ellas, Hyperloop UPV que, en julio, consiguió el Premio a la Innovación en la Hyperloop Pod Competition de Los Ángeles; Formula Student UPV, la escudería universitaria que asombra al mundo, o iGEM UPV que, en octubre de 2018, se proclamó vencedor absoluto de la competición de biología sintética más importante del planeta, celebrada en Boston.

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